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罗宾斯盾构机推进系统道理及毛病排查

发布时间:2019/5/27 20:12:29
该盾构机共有24根推进缸,每根推进缸的缸径为235mm,活塞杆曲径为180mm,行程为2100mm。推进缸按上、下、左、左分为4组,此中上部5根,下部7根,左、左两侧各6根,如图1所示。图中1~24别离暗示推进缸的编号,此中1,7,13,19号推进缸带有行程传感器。   该盾构机液压节制系统次要由液压泵1、滤油器2、溢流阀3、比例流量节省阀4、电液换向阀5、比例减压阀6、压力传感器7、溢流阀8、液控换向阀(9、10)、液控单向阀11、单向阀12和电磁换向阀13等构成,如图2所示。   该盾构机液压泵1为1台排量为128L/min的斜盘式恒压变量柱塞泵,该泵由1台75kW的电动机驱动。该盾构机推进系统和管片拼拆系统共用该动力源。液压泵1自带两级压力切换电磁阀,正在推进模式下系统油压为35MPa,正在管片拼拆模式下系统油压为5MPa。溢流阀3将系统最高压力限制正在35MPa以内。   比例流量节省阀4用于调理推进缸活塞杆伸缩速度,电液换向阀5用于节制推进缸全体伸缩,比例减压阀6用于调理各分组推进缸压力,液控换向阀9、10用于节制各分组推进缸的伸缩。   推进缸无杆腔油平分别设置液控单向阀11和单向阀12。液控单向阀11由电磁换向阀13节制,用以连结推进缸无杆腔油压,并可将推进缸锁定。单向阀12取溢流阀8毗连,可防止推进缸过载。   比例流量节省阀4、电液换向阀5、比例减压阀6、液控换向阀(9、10)均由P L C从动节制系统节制,操做人员可正在P L C节制面板上通过调整电位器,对阀的压力、流量和流向进行节制。   该盾构机有2种工做模式:一种是掘进模式,另一种是管片拼拆模式。掘进模式时盾构机刀盘向前掘进,推进缸同时向前推进。推进系统的4个分组推进缸并列安拆,既能够实现单组推进,也可实现同时推进。   4个分组推进缸节制方式完全分歧,现以第1分组为例引见其节制方式。盾构机操做人员按照施工步调选择推进模式后,通过比例节省阀4调理从回的流量,从而节制整个推进速度。操做电液换向阀5节制推进缸的伸出,比例减压阀6用于节制分组推进缸压力从1~35MPa无级调理。选择阀9能够选择单组推进缸推进,或者全体推进。推进竣事后,液控单向阀11锁定推进缸无杆腔油压,可防止推进缸回缩。   1台罗宾斯土压均衡盾构机,正在掘进过程过中,4个分组推进缸压力呈现彼此干扰现象,即肆意单个分组推进缸压力能够达到操做者的设定值,但4个分组推进缸压力无法同时达到设定值。   好比正在推进模式下,盾构机操做人员将液压泵压力设定为30MPa,将溢流阀3、8的压力设定为35MPa,将4个分组比例减压阀6设定压力为32MPa。正在4个分组同时推进功课时,压力传感器7显示的最大值仅为22MPa,取设定值相差甚远。且液压泵1的驱动电动机输入电流为140A,达到报警电流值。同时液压油箱的油温短时间内敏捷升高,该盾构机掘进约30min油湿便达到65℃,不得不遏制掘进。但封闭肆意1组或2组推进缸功课后,残剩分组推进缸压力即能够达到30MPa。   将这台盾构机取另1台同型号盾构机对比,正在掘进参数附近时,另1台机液压泵的驱动电动机输入电流仅为90A摆布,明显这台盾构机液压泵及电动机的驱动阻力过大。   按照液压节制系统道理阐发,从电液换向阀出来的高压油颠末4个比例减压阀别离达到4组推进缸,正在比例流量节省阀开度必然、掘进参数附近环境下,单组分区推进缸的压力不应当彼此。操做人员别离通过调整各组推进缸比例减压阀的PLC从动节制电电位器,节制各组推进缸比例减压阀输入电压,从而节制比例减压阀从阀芯的开度,便可调理单组推进缸的油压。   从毛病现象阐发,肆意单组推进缸的油压都可以或许达到设定值,这申明PLC从动节制系统4个分组的比例减压阀的电气节制安拆以及阀组都不存正在问题。而4个分组的压力无法同时达到设定值则,只可能是系统总流量不脚,或者是比例减压阀之后的油存正在内泄。   排查比例减压阀 将4个比例减压阀的出口用金属堵头封堵,别离调理4个分组压力,发觉无论单个的分组推进缸仍是4个分组推进缸均能够同时达到设定值,因而能够确定比例减压阀至液压泵的油不存正在问题。   查找油温升高的部位 从毛病现象阐发,电动机输入电流报警,意味着其液压泵的负载过大。液压油箱的油温敏捷升高,可能是因为系统的内泄导致高压液压油的敏捷发烧,由此决定查抄4个阀组和管的发烧环境。查抄电磁换向阀得电一般,阀芯挪动矫捷。查抄液控单向阀的节制管出口,发觉该处有大量油液流出(凡是掘进时该处不会有油液流出),并且油液温度较高。   查抄毗连油管 从液压节制系统道理(见图2)能够看出,液控换向阀9、10之间的互相连通不异油口有PP口、DR口和Z口,而影响压力节制的只要Z口毗连的溢流阀8,4个分组的压力油颠末单向阀12后均毗连至Z口,用以防止推进缸过载,因而,思疑液控换向阀9、10之间的Z口取PP口之间的管连通。查抄了液控换向阀9、10之间的所有管,发觉有3处该当接到Z口的油管错接到PP口。   按照推进液压系统道理(见图2)将管接好后试机,系统恢复一般,设定的全体推进压力也可以或许达到值,推进液压系统再无发烧现象。
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